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該套全新的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由一臺(tái) SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器、一臺(tái) SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)以及一根配套的、用于連接兩者的 “One Cable Connection” 電纜（單電纜連接，簡(jiǎn)稱 OCC）組成。SINAMICS S210 是單軸交 / 交伺服驅(qū)動(dòng)器系列，性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)高，適用于中端的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。

SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器有以下版本，適應(yīng)不同進(jìn)線電壓：

? 1 AC 200 V 到 240 V （簡(jiǎn)稱 “ 單相版 ”）   

? 3 AC 200 V 到 480 V （簡(jiǎn)稱 “ 三相版 ”）

SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)軸高 20 到 40 ，轉(zhuǎn)矩范圍在 0.16 Nm 到 2.4 Nm 之間，可適應(yīng) 200 V 到 240 V 的進(jìn)線電壓。電機(jī)軸高 40，轉(zhuǎn)矩范圍在 1.27 Nm 到 3.2 Nm 之間，可適應(yīng)380 V 到 480 V 的進(jìn)線電壓。電機(jī)有高動(dòng)態(tài)型 （ High Dynamic，簡(jiǎn)稱 “HD”）和緊湊型（Compact ，簡(jiǎn)稱 “CT”）。更多軸高 48 到 100、轉(zhuǎn)矩高達(dá) 40 Nm 的 SIMOTICS S-1FK2伺服電機(jī)、配套的 SINAMICS S210 伺服驅(qū)動(dòng)器以及 MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)。

SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。其典型的應(yīng)用示例包括：

? 包裝機(jī)

? 抓取設(shè)備

? 進(jìn)料和抽取設(shè)備

? 堆垛單元

? 自動(dòng)裝配設(shè)備

? 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

? 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)

? 數(shù)字印刷機(jī)

使用靈活

SINAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器系列配備 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸或直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “One Cable Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外，該電機(jī)具有電子銘牌，驅(qū)動(dòng)器可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡(jiǎn)化和縮短了調(diào)試過(guò)程。

該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再到凸輪盤(pán)、插補(bǔ)等等。

SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口，用于連接到上位控制器。驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議?？偩€通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮更大效力。驅(qū)動(dòng)軸通過(guò) “ 工藝對(duì)象 ” 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ”集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。高性能驅(qū)動(dòng)器，控制迅速、精準(zhǔn)，

SINAMICS S210 高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2伺服電機(jī)的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢(shì)：

? 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、過(guò)載能力強(qiáng)

? 編碼器分辨率高、掃描速度快

? 伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)周期為 62.5 μs、脈沖頻率為 8 kHz

因此，即使在一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中，機(jī)器的周期循環(huán)時(shí)間也能大大縮短。共直流母線 （僅限三相版）三相版的驅(qū)動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)六臺(tái)共直流母線運(yùn)行。通過(guò)共直流母線，軸和軸之間的能量可以達(dá)到平衡，一根軸制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能量可以被其他軸用于進(jìn)行加速。能量因此可以得到更好利用，另外，由于制動(dòng)產(chǎn)生的能量不再必須由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能，由此也減少了設(shè)備在控制柜內(nèi)的散熱。